姓名：何源福
职称：讲师
职务：无
学历：博士研究生
电子邮箱：hyf@mju.edu.cn
教育经历
2013年09月-2017年06月 中南大学，机械设计制造及其自动化专业，本科
2017年09月-2020年06月 中南大学，机械工程专业，硕士研究生
2020年09月-2024年6月中南大学，机械工程专业，博士研究生
工作经历
2024年7月-至今 闽江学院，讲师
研究方向
机器人机构学、性能建模、结构优化设计等领域研究
主持项目
福建省中青年教师教育科研项目，JAT241113，基于几何构建体系的钢拱架拼装机械手拓扑与尺度耦合设计方法研究，2025/01-2027/12，0.5万，在研，主持。
科研成果
论文
[1] Yuanfu He, Yimin Xia*, Zhen Xu, Jie Yao, Bo Ning, Xuemeng Xiao. A Ф6-m tunnel boring machine steel arch splicing manipulator[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2022, 35: 31.（SCI）
[2] Yimin Xia, Yuanfu He*, Mei Yang, Laikuang Lin. Analysis of serial mechanism synthesis with fewer degrees of freedom from a geometric point of view[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(9): 5392-5399.（SCI）
[3] Yuanfu He, Feixiang Liu*, Zhen Xu, Mei Yang. Tree-type hybrid mechanism configuration synthesis based on modular decomposition and power-concentrated joint closed-loop design[J]. Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2024: 1-16.（SCI）
[4] Yuanfu He, Mei Yang*, Zhen Xu, Shenyuan Li, Bowen Zhang. Design of tunnel steel arch looping manipulator with multiple actuators in limited space[J]. Science Progress, 2023, 106(2): 1-24.（SCI）
[5] 何源福, 夏毅敏*, 龙斌, 等. TBM钢拱架拼接机械手抓取对接机构[J]. 浙江大学学报(工学版), 2020, 54(11): 2204-2213.（EI）
[6] 何源福, 夏毅敏*, 李深远, 等. 钢拱架封口机构抓取模块传动性能分析及优化设计[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2022, 50(08): 82-91.（EI）
[7] 何源福, 夏毅敏*, 赵先琼, 等. 钎料层厚度对两种不同截齿工作过程接头应力的影响[J]. 煤炭学报, 2019, 44(09): 2914-2922.（EI）
专利
[1]何源福, 龙斌, 邓朝辉, 等. 一种TBM钢拱架自动封口安装作业装置及作业方法[P]. 湖南省：CN113441858B, 2022-10-11.（发明专利）
[2]何源福, 龙斌, 邓朝辉, 等. 一种TBM钢筋网快速支护作业装置及作业方法[P]. 湖南省：CN113530574B, 2023-02-24.（发明专利）
[3]夏毅敏, 何源福, 彭正阳, 等. 一种新型TBM钢拱架自动拼装作业装置及作业方法[P]. 湖南省：CN112983491B, 2022-05-10.（发明专利）
主讲课程
《工程制图》《机械工程测试技术》《机器人驱动与控制技术》等课程