姓名：唐晓腾
职称：副教授
职务：无
学历：博士
电子邮箱：tang_xt@163.com
教育经历
(1) 2004-09 至 2008-07, 福州大学, 机械设计及理论, 博士
(2) 1996-09 至 1999-03, 福州大学, 固体力学, 硕士
(3) 1992-09 至 1996-06, 福州大学, 机械制造工艺与装备, 学士
博士后工作经历：
(1) 2009-06 至 2015-02, 吉林大学
工作经历
(1) 2011-08 至 今, 闽江学院, bwin必赢, 副教授
(2) 2008-11 至 2011-07, 闽江学院, 物理学与电子信息工程系, 讲师
(3) 1999-04 至 2003-03, 福州大学, 福州大学机械工程及自动化学院, 助教
研究方向
CAD/CAM/CAE应用研究、机器人及其控制、车辆工程、非完整动力学与控制等
主持项目
(1) 福建省科学技术厅, 高校产学合作项目, 2022H6011, 高精密直驱式多轴联动铣车复合中心研发,2022-03 至 2024-11, 60万元, 结题, 主持；
(2) 福建省科技厅, 高校产学合作项目, 2020Y4018, 基于增材制造技术的个性化骨科植入物的制备及应用, 2020-12 至 2023-12, 60万元, 结题, 参与；
(3) 福建省科技厅, 高校产学合作项目, 2020H6028, 动力电池模组PACK线智能视觉检测系统研发, 2020-12 至 2023-12, 60万元, 结题, 参与；
(4) 福建省教育厅, 2022年省级科技创新重点项目（高校类）, 2022G02017, 直驱式多轴联动高精密铣车复合中心产业化研究, 2022-09 至 2023-08, 40万元, 结题, 主持；
(5)福州科技局项目, 市校（院所）科技合作项目-市属高校产学研项目, 2021-SG-043, 一种六自由度数控平台的开发, 2021-06 至 2023-06, 10万元, 结题, 主持；
(6)福州星源泰克智能技术有限公司, 横向项目, 机电集成传动系统的台架试验, 2021-06 至 2023-08,15万元, 在研, 主持；
(7) 福建迅腾辉机器人有限公司, 横向项目, 一种喷漆机的研制与开发, 2019-03 至 2022-12, 15万元,在研, 主持。
科研成果
论文
(1) 洪昭斌; 唐晓腾 ; 空间机械臂冲击动力学建模及冲击后运动控制, 厦门理工学院学报, 2013, (02):29-33 (期刊论文) ( 本人标注: 其他情况 )
(2) 唐晓腾; 陈力 ; 自由漂浮双臂空间机器人基联坐标系内的一种增广变结构鲁棒控制方法, 中国机械工程, 2008, 19(19): 2278-2282 (期刊论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 )
(3) 唐晓腾; 陈力 ; 双臂空间机器人关节运动的一种增广鲁棒控制方法, 空间科学学报, 2007, 27(5):435-440 (期刊论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 )
(4) 唐晓腾; 陈力 ; 基于遗传算法双臂空间机器人关节空间补偿学习控制, 2009中国控制与决策会议, 桂林, 2009-6 (会议论文) ( 本人标注: 唯一第一作者 )
专利
(1) 肖宏宇; 唐晓腾; 朱益斌; 邱贞富; 王星晨; 唐灏妍; 郑榆 ; 一种支链组件、六自由度并联机构及工业机器人, 2022-07-20, 中国, CN202210858213.2 (专利)
(2) 陈鸿玲; 邱贞富; 傅高升; 王汝艮; 唐晓腾 ; 基于solidworks的工业机器人磨抛路径生成方法及设备, 2022-07-20, 中国, CN202210856537.2 (专利)
(3) 唐晓腾; 林昊龙; 吴金总; 涂家福; 林向春; 张望 ; 一种喷枪, 2020-03-18, 中国,CN202010192109.5 (专利)
(4) 唐晓腾; 郑祥盘; 肖宏宇; 朱益斌; 王兆权; 吴宁钰; 成楚楚; 郭益深; 董春兰; 叶红英 ; 一种基于卧式导轨的微小器件安装设备, 2020-12-02, 中国, CN202011398890.8 (专利)
(5) 陈秋德; 唐晓腾; 温昭华; 戴福全; 唐灏妍; 彭雨桐; 郑榆 ; 一种非金属支承件的数控机床热误差补偿方法, 2023-12-14, 中国, CN202311728593.9 (专利)
主讲课程
机械创新设计、工程图学