姓名：傅平
职称：教授
职务：无
学历：博士
电子邮箱：shirkl@163.com
教育经历
1993年9月-1997年6月 福州大学,工业自动化专业，本科
1997年9月-2000年6月 福州大学,控制理论与控制工程专业，硕士
2003年2月-2007年3月 浙江大学,电气工程专业，博士
工作经历
2007.4-2009.12闽江学院，讲师
2010.1-2016.12闽江学院，副教授
2017年1月-现在 闽江学院，教授
研究方向
压电驱动器（包括超声波电机）建模与控制
主持项目
1. 福建省自然科学基金（批准号：2020J01841）---超声波电机伺服系统非线性迟滞建模、补偿与力矩控制策略研究（2020.9-2023.9），项目负责人。
2. 发树慈善基金会研究专项（项目类重点项目）（批准号：MFK23002）---超声波电机非线性迟滞建模、补偿与控制研究（2023.1-2025.12），项目负责人。
科研成果
论文
1 Kangwei Cai and Ping Fu. Optimum frequency tracking of the ultrasonic motor based on a three-level constant voltage drive.2024 3rd International Conference on Electrical, Control and Information Technology (ECITech 2024) 2024.1 ,Xiamen，China
2 傅平，谢朝阳。基于改进Stribeck模型的超声波电机力矩-速度迟滞特性研究。振动与冲击，2024，43（15）：269 -276。
3 傅平。超声波电机孤极反馈电压特性研究。微电机，2024，50（11）：8-15
4 傅平，孔晨，蔡康伟。基于三电平的超声波电机驱动电路调速性能研究。微特电机，2024，52（1）：51-57
专利
1. 傅平。一种超声波电机伺服控制系统轮廓控制方法。发明专利（专利号：2018110770523）。授权时间2019.8.6
2. 傅平。基于预滑动摩擦力模型的超声波电机轮廓控制器。发明专利（专利号：2018110764560）。授权时间2019.12.10
3. 傅平。一种基于输出反馈控制器的超声波电机伺服控制方法。发明专利（专利号：2017101624326）。授权时间2020.2.11
4. 傅平。基于stop算子的超声波电机伺服控制系统对称滞回控制方法。发明专利（申请专利号：2017102238075）。授权时间2020.2.11
5. 傅平。一种基于增益限制补偿器的超声波电机伺服控制系统极限环抑制设计方法。发明专利（专利号：2018110571356）。授权时间2020.2.18
6. 傅平。一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法。发明专利（专利号：2018110574301）。授权时间2020.9.4
7. 傅平。一种基于鲁棒扰动补偿方案的直流电机伺服控制方法。发明专利（专利号：2018110754022）。授权时间2021.3.3
教研成果
福建省一流专业建设点“电子信息工程”主要参与者。
主讲课程
1福建省一流课程“电子系统设计”
2 数字信号处理
3 智能仪器
4专业导论