姓名：陈炜
职称：讲师
职务：副主任
学历：博士研究生
电子邮箱：chenwei.edu@outlook.com
教育经历
2010年09月-2014年06月 华侨大学,机械工程及自动化专业，本科
2015年09月-2017年06月 厦门大学,机械工程专业，硕博连读
2017年09月-2021年10月 厦门大学,机械电子工程专业，博士研究生
工作经历
2021年10月-至今 闽江学院，副主任/讲师
研究方向
机械装备及其自动化、工程车辆自动驾驶，环境智能感知等领域研究
主持项目
1.福建省自然科学基金青创项目，2022J05235，非结构地形环境下的野外轮式机器人位姿估计及预测研究，2022/03-2025/03，6万，在研，主持。
2.企业委托横向项目，集成远程监控的非结构环境建模机器人研发，2024/12至2028/12，80万，在研，主持。
3.企业委托横向项目，面向智慧工地的投屏设备研发，2023/03-2024/03,2万，结题，主持。
4.企业委托横向项目，可移动式智慧建筑安防机器人研发，2023/04-2024/12,2万，结题，主持。
科研成果
论文
1.Chen Wei, Zhu Qingyuan, Zheng Xiangpan, et al. A Feature Fusion-based Optimization Approach for Unstructured Terrain Modeling in Agriculture, Computers and Electronics in Agriculture, 225C(109276), 2024.
2. 陈炜,郑祥盘,宋爽,等.非结构地形环境下基于特征融合的倾斜摄影测绘建模优化方法[J].厦门大学学报(自然科学版),63(2):179-187,2024.
3. 陈飞,王少杰,宋爽,陈炜*,等.基于点云解码的快速行人检测方法[J].计算机应用与软件,1-10,2024.
专利
1.陈炜;黄小琴;郑祥盘;林秀芳;唐晓腾. 一种智慧工地用高拍仪及其使用方法,2023.06.02,中国，ZL202210925495.3.
2.陈炜; 党斐; 郑祥盘; 卢煜; 黄小琴; 唐晓腾. 一种方便排布的树脂混凝土微顶管装置, 2022.12.09, 中国, ZL202222182831.8.
3.陈炜; 党斐; 郑祥盘; 卢煜; 黄小琴; 唐晓腾. 一种方便运输的树脂混凝土微顶管安放架, 2022.12.09, 中国, ZL202222181998.2.
主讲课程
《机电系统设计》、《机电传动控制》以及《数控技术》等课程